O COMIDI realizou reunião virtual no dia 12 de Julho de 2020. Na ocasião foi feita uma partilha das Expressões Missionárias participantes: IAM (Infância e Adolescência Missionária), JM (Juventude Missionária), AMINE (Associação de Missionários e Missionárias do Nordeste), PASCOM (Pastoral da Comunicação) e a experiência do Projeto Ide e Fazei Discípulos. Em seguida realizou-se um resgate da Caminhada do COMIDI 2019/2020, e após foi realizado um debate acerca da aproximação com representantes das Paróquias e Zonais, procurando articular o Pilar da Ação Missionária e planejar uma posterior formação e estudo do Programa Missionário Nacional 2019/2023.